En 1923, sous l’impulsion de M. Wursten, la société de musique d’Echallens est créée sous le nom de l’Aurore. Elle comprend alors 8 membres, qui deviendront rapidement une vingtaine, lesquels sont considérés officiellement comme membres fondateurs. À la fin de la même année, elle prend le nom de Fanfare d’Echallens.
En 1957, alors que son effectif a sensiblement augmenté, la Lyre inaugure ses nouveaux uniformes.
En 1972, faute de musiciens assidus, la société périclite et cesse de se produire.
En 1974, grâce au dévouement de personnes motivées, elle reprend ses activités et fonde l’école de musique de la Lyre (EML).
En 1980, « La Lyre » inaugure ses nouveaux uniformes et, en 1981, organise le premier Giron des musiques du Gros-de-Vaud.
En 1999, à l’occasion de son 75ème anniversaire, la Lyre se dote de ses uniformes actuels.
En 2018, à l’occasion de la 4ème Fête du blé et du pain, la Lyre assume le rôle d’orchestre du spectacle Solstices.
Suite à l’arrivée de nombreux musiciens jouant de la clarinette, de la flûte ou du saxophone, la fanfare « La Lyre » modifie son appellation en 1990, devenant « La Lyre – Harmonie municipale d’Echallens ».
Aujourd’hui la Lyre comprend l’Harmonie municipale, laquelle compte plus de 50 souffleurs, l’Harmonie junior baptisée « Croqu’Notes », et l’ensemble de tambours et percussions « X-Drum ».
L’EML est affiliée à l’école Multisite de la SCMV et réunit près de 90 élèves et une dizaines de professeurs.